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行業(yè)背景及面臨的問題

在國(guó)內(nèi)，隨著人口紅利的逐漸結(jié)束，用工荒和用人成本的上升，嚴(yán)重困擾中勞力密集型企業(yè)的經(jīng)營(yíng)和發(fā)展。在各種危險(xiǎn)惡劣、重復(fù)枯燥的勞動(dòng)場(chǎng)合中，機(jī)器人與人相比，具有安全性好，效率更高，調(diào)試完成不需培訓(xùn)，長(zhǎng)期使用成本低。因此在各行業(yè)中，都掀起了一股了機(jī)器人代替人的熱潮。

借此契機(jī)，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人相關(guān)企業(yè)發(fā)展極為迅速。如同其他新興行業(yè)一樣，國(guó)內(nèi)企業(yè)面臨技術(shù)積累不足、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)缺乏，模仿與學(xué)習(xí)成為了發(fā)展的必然之路。安川作為機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，安川伺服也在機(jī)器人用戶中具有良好的口碑和接受度。本文將簡(jiǎn)單介紹安川伺服產(chǎn)品在上下料機(jī)械手上的應(yīng)用。

上下料機(jī)械手是機(jī)器人其中的一個(gè)大類，顧名思義：上下料機(jī)械手主要是配合其他的加工設(shè)備，進(jìn)行工件的上料和下料。按照機(jī)械手的原理分為：串聯(lián)型、并聯(lián)型、平面坐標(biāo)型等。

解決方案

該客戶為高科技公司，行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)較高，客戶主要集中在汽車配件加工行業(yè)。

客戶開發(fā)的上下料機(jī)械手主要是用于對(duì)2臺(tái)車床的工件進(jìn)行上下料。

需實(shí)現(xiàn)如下功能：

A. 能控制機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)，并檢測(cè)機(jī)床的啟停

B. 能控制機(jī)床夾具的自動(dòng)夾緊與放松

C. 實(shí)現(xiàn)2臺(tái)機(jī)床上自動(dòng)下料，及實(shí)現(xiàn)機(jī)床時(shí)節(jié)拍

D. 可實(shí)現(xiàn)物流體系啟停及準(zhǔn)確定位。

E. 可設(shè)定檢驗(yàn)頻率，實(shí)現(xiàn)抽樣送檢。

F. 可實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)擺放。

客戶可選的方案：

基于客戶的技術(shù)實(shí)力，利用Deltatau等控制卡或控制器自行開發(fā)控制系統(tǒng)的方案被最先否決，出于成本的考慮，采用Keba等國(guó)外現(xiàn)成機(jī)器人系統(tǒng)也不可行。

根據(jù)客戶情況，向客戶推薦如下2個(gè)方案：

1、新代Robot controller +安川Mechatrolink II總線絕對(duì)值伺服。

2、維宏RC系列機(jī)器人系統(tǒng)+安川絕對(duì)值伺服

客戶采用的第2套方案：

維宏RC機(jī)器人系統(tǒng)+安川絕對(duì)值伺服

客戶選擇這個(gè)方案的原因：

1、安川伺服品質(zhì)可靠，價(jià)格適中，最新的Σ7系列和前代相比，編碼器精度更高（24位），功能更強(qiáng)大，調(diào)試更方便。絕對(duì)值伺服保證機(jī)械手位置，不用上電會(huì)原點(diǎn)。

2、維宏提供技術(shù)服務(wù)，滿足客戶快速開發(fā)的要求。安川伺服的MII總線保證后續(xù)機(jī)械手的升級(jí)性，增加伺服軸數(shù)成為可能。

維宏RC300機(jī)器人系統(tǒng)

伺服

旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)：

旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)：

結(jié)束語：

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)日前發(fā)布的一份報(bào)告顯示，目前中國(guó)市場(chǎng)中的機(jī)器人使用密度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，隨著中國(guó)汽車及電子廠商的生產(chǎn)線引入更多機(jī)器人、行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)程度不斷推進(jìn)，到2017年，中國(guó)已成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。蓬勃發(fā)展的市場(chǎng)，將會(huì)帶來安川伺服的更多機(jī)會(huì)，通過我們的努力耕耘，肯定能獲得更多的成果。